Investigatore Privato Roma

AGENZIA INVESTIGATIVA ROMA - ITALIA 93 VELLETRI
PROVENIENZA ARMA CARABINIERI

INFORMAZIONI GENERALI  GPS – GSM

Agenzia Investigativa ITALIA 93

Provenienza Arma Carabinieri

Gps come sistema di posizionamento


Il sistema permette di ottenere dati di posizione in termini di longitudine, latitudine e altezza. Per ottenere questi dati devono essere visibili almeno quattro satelliti. L'algoritmo utilizzato θ: 



• (X1-Ux)^2+(Y1-Uy)^2+(Z1+Uz)=(t1 c)^2
• (X2-Ux)^2+(Y2-Uy)^2+(Z2+Uz)=(t2 c)^2
• (X3-Ux)^2+(Y3-Uy)^2+(Z3+Uz)=(t3 c)^2
• (X4-Ux)^2+(Y4-Uy)^2+(Z4+Uz)=(t4 c)^2 



Dove c' θ la velocitΰ della luce X, Y, Z sono le coordinate del satellite Ux, Uy, Uz sono le coordinate del ricevitore GPS. Risolvendo questo sistema si puς ricavare:



• la posizione avendo il dato di tempo
• il dato di tempo avendo l'esatta posizione



Con questi metodi ci sono due livelli di servizi: 



-Standard Positioning Service (SPS) per usi civili che, ha una degradazione della precisione del segnale detta SA (Selective Availability) inserita dal Dipartimento della Difesa U.S.A. per motivi militari.



-Precise Positioning Service (PPS) a esclusivo uso del Dipartimento della Difesa U.S.A. (DoD), senza degradazione del segnale.


 

Il GPS θ uno strumento che grazie alle informazioni captate da satelliti in orbita nello spazio, ci forniscono la posizione attuale e la direzione da prendere per raggiungere un determinato WAYPOINT.



I satelliti gps 



Nello spazio ci sono 24 satelliti a 20.200 Km di altezza con orbite inclinate di 55 gradi sull'equatore. Essi completano l'orbita in 12 ore. A bordo sono presenti due orologi atomici al cesio e due al rubidio per avere un grado di ridondanza adeguato. I fattori che limitano la precisione dell'utilizzo delle informazioni trasmesse sono molte tra cui:



• l'incertezza degli orologi atomici del GPS
• l'incertezza dell'orbita dei satelliti
• l'approssimazioni del modello della ionosfera
• i ritardi dei cavi
• la disposizione dei satelliti (DOP) 



Nelle figure si puς vedere una buona distribuzione di satelliti:







e una distribuzione non ottimale:






Le stazioni di controllo a terra


Nella cartina sono evidenziate le stazioni di controllo a terra:








Queste stazioni possono essere di tre tipi:


• Stazione di controllo principale, a Falcon Colorado
• Stazione di monitoraggio
• Antenne di terra 



La prima controlla e coordina le stazioni. Le seconde controllano i dati dei satelliti visibili e li trasferisce alla stazione principale. Le terze trasmettono i dati ai satelliti.










SERVIZI OFFERTI DALL'AGENZIA INVESTIGATIVA ITALIA93  
IN VARIE LOCALITA' DEL LAZIO E TERRITORIO NAZIONALE




Pedinamenti elettronici GPS 2, Global Positioning System - Roma, Castelli Romani,  Lazio, Italia - Investigazioni Private Roma
 

 

 

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